Özellikleri
İlk ASIMO (2000) |
gelişmiş ASIMO (2004) |
yeni kuşak ASIMO (2005) |
|
---|---|---|---|
Ağırlık | 52 kg | 54 kg | |
Yükseklik | 120 cm | 130 cm | |
En | 45 cm | 45 cm | |
Derinlik | 44 cm | 37 cm | |
Yürüme hızı | 1.6 km/s | 2.5 km/s | 2.7 km/s 1.6 km/s (1 kg yükle) |
Koşma hızı | - | 3 km/s | 6 km/s (düz doğrultuda) 5 km/s (dönerek) |
Pil | Nikel-metal hidrojen pili 38.4 V / 10 As / 7.7 kg 4 saatte tümüyle şarj oluyor |
Lityum-iyon pili 51.8 V / 6 kg 3 saatte tümüyle şarj oluyor |
|
Duraksız çalışma süresi | 30 dakika | 40 dakika ila 1 saat (yürürse) | |
Serbestlik derecesi | 26 | 34 |